In un importante sviluppo nel campo della robotica, ricercatori dell’Università di Stanford hanno creato un innovativo robot umanoide chiamato “HumanPlus”. Questo robot rappresenta un passo avanti verso lo sviluppo di macchine veramente versatili e adattabili, in grado di imparare e svolgere una vasta gamma di compiti osservando le azioni umane.
Specifiche tecniche del robot umanoide HumanPlus
Il robot HumanPlus è stato costruito sulla base del robot H1 di Unitree e ha delle mani fornite da Inspire-Robots con articolazioni personalizzate. Questo robot ha un’altezza di 175 cm ed è dotato di una mano con 6 gradi di libertà, inclusi 4 gradi di libertà per le dita dell’indice, medano, anulare e mignolo, e 2 gradi di libertà per il pollice. Questa configurazione consente al robot di eseguire movimenti e manipolazioni complesse.
Il robot dispone anche di un polso con 1 grado di libertà, che gli permette di ruotare su un piano, probabilmente consentendo movimenti verso l’alto e verso il basso o da un lato all’altro. Questo movimento è calcolato utilizzando la rotazione relativa tra l’avambraccio e la mano.
Il robot ha un totale di 33 gradi di libertà, due webcam RGB montate sulla testa, una capacità di forza delle dita fino a 10N, un carico sul braccio fino a 7,48 kg e una coppia motrice per le gambe fino a 360Nm.
Apprendimento attraverso l’osservazione umana
Uno dei punti salienti di HumanPlus è il suo sistema di apprendimento attraverso l’osservazione umana. Il robot utilizza una singola telecamera RGB e una politica a corpo intero per imitare i movimenti umani in tempo reale. Il robot può imparare svariate attività, inclusi il pugilato, il suonare il piano, il ping-pong, il lanciare oggetti e la scrittura.
Il sistema richiede circa 40 ore di dati sui movimenti umani per imparare un compito e poi riprodurlo passo dopo passo.
Impressionante capacità di compiti
HumanPlus ha dimostrato capacità notevoli in vari compiti, tra cui indossare scarpe e camminare, scaricare oggetti da scaffali di magazzino, piegare i vestiti, riordinare oggetti, scrivere e salutare un altro robot. Il robot ha ottenuto tassi di successo compresi tra il 60% e il 100% in questi compiti, dopo aver osservato fino a 40 dimostrazioni.
Considerazioni sul costo e design open-source
Nonostante rappresenti un significativo progresso nella robotica umanoide, HumanPlus ha un costo considerevole, stimato intorno a $107,945 per la costruzione di un modello funzionante. Tuttavia, considerando la sua versatilità, potrebbe ancora essere una delle opzioni più convenienti attualmente disponibili sul mercato.
Un altro aspetto degno di nota di HumanPlus è il suo design open-source. I ricercatori hanno rilasciato un repository su GitHub, che permette ad altri di costruire modelli simili e contribuire al suo sviluppo.
In conclusione, l’abilità di HumanPlus di imparare tramite l’osservazione umana e di eseguire una vasta gamma di compiti dimostra il potenziale di sviluppo di robot più adattabili e versatili in futuro. L’approccio open-source incoraggia la collaborazione e lo sviluppo ulteriore, potenzialmente accelerando il progresso nel campo della robotica umanoide.
Domande frequenti su HumanPlus, il robot umanoide innovativo
1. Quali sono le specifiche tecniche di HumanPlus?
Il robot HumanPlus è stato costruito con un’altezza di 175 cm e ha una mano con 6 gradi di libertà, inclusi 4 gradi di libertà per le dita dell’indice, medano, anulare e mignolo, e 2 gradi di libertà per il pollice. Il robot dispone anche di un polso con 1 grado di libertà, un totale di 33 gradi di libertà, due webcam RGB montate sulla testa e una capacità di forza delle dita fino a 10N. Ha anche un carico sul braccio fino a 7,48 kg e una coppia motrice per le gambe fino a 360Nm.
2. Come impara HumanPlus?
HumanPlus utilizza una singola telecamera RGB e una politica a corpo intero per imitare i movimenti umani in tempo reale. Il robot richiede circa 40 ore di dati sui movimenti umani per imparare un compito e poi riprodurlo passo dopo passo.
3. Quali compiti può svolgere HumanPlus?
HumanPlus ha dimostrato capacità notevoli in vari compiti, tra cui indossare scarpe e camminare, scaricare oggetti da scaffali di magazzino, piegare i vestiti, riordinare oggetti, scrivere e salutare un altro robot.
4. Quanto costa HumanPlus?
HumanPlus ha un costo stimato di circa $107,945 per la costruzione di un modello funzionante.
5. HumanPlus ha un design open-source?
Sì, i ricercatori hanno rilasciato un repository su GitHub, che permette ad altri di costruire modelli simili e contribuire al suo sviluppo.
Per ulteriori informazioni sulla robotica umanoide, visita il sito ufficiale: Robotica.it
